Хуманоиден робот за образование и лична помощ

Работя по възстановяването на хуманоидния робот Poppy, за да продължа наследството му с отворен код, като го направя по-лек, стабилен, по-бърз, по-евтин и по-интелигентен, използвайки офлайн агентични модели на изкуствения интелект.

Мотивацията ми да преустроя хуманоидния робот Poppy като достъпен робот с отворен код отива отвъд това да направя хуманоидната роботика достъпна. Тя произтича от дълбокото ми разочарование от румънската образователна система в средните училища, която не успява да възпита истински иновации, практически умения и критично мислене.

⁹

Когато израснах, видях от първа ръка как системата даваше приоритет на остарялата теория пред практическото обучение, обезкуражавайки учениците да експериментират и да мислят нестандартно. Роботиката, изкуственият интелект и инженерните науки се третираха като абстрактни понятия, с малко или никакво практическо приложение в класните стаи. Много талантливи ученици бяха оставени без насоки, достъп до ресурси или насърчаване да изследват технологиите по смислен начин.

Този проект е моят начин да разчупя този цикъл - дадам на всеки, независимо от образованието му, инструментите за учене, експериментиране и конструиране, без да бъде ограничаван от скъпи патентовани системи.

Технологиитетрябва да са отворени, достъпни и на достъпна цена, което позволява на ученици, творци и изследователи да развиват реални умения и да разширяват границите на възможното.

За какво ще се използват даренията?

Вашата подкрепа ще помогне за покриване на:

• Научноизследователска и развойна дейност (хардуер + изкуствен интелект)
• 3D принтиране, тестване на нови части и нови материали
• Документация и ръководства с отворен код
• Създаване на достъпен комплект "Направи си сам" за всеки

Това е проект, ръководен от общността, и целият напредък ще бъде с отворен код, така че всеки може да даде своя принос и да се възползва от него.

Мозъкът: Мозъкът: достъпен, офлайн, детски

Ключовата иновация в моята хуманоидна реконструкция на мак е неговият офлайн мозък, който ще го направи независим, бърз и сигурен, като същевременно ще го запази на достъпна цена.

• Хардуер: Малък Raspberry Pi ще захранва робота, като поддържа ниски разходи и висока достъпност.
• Модел на изкуствения интелект: Силно дестилирана версия на GPT-NeoX, оптимизирана за работа с ограничен хардуер, без да се нуждае от обработка в облака.
• Възможности: Той ще се справя с разпознаването на реч, вземането на решения и зрението, което ще направи робота функционален без скъпи външни изчисления.

Този офлайн подход гарантира пълна поверителност, което го прави идеален за лична и образователна употреба.

Компенсация на движението с изкуствен интелект и сервоусилватели HerkuleX - по-интелигентен и по-евтин подход

За да направя преработения хуманоид Poppy по-достъпен и ефективен, заменям оригиналните сервомотори със сервомотори HerkuleX, които предлагат по-добро съотношение между производителност и цена и вграден контрол с обратна връзка.

Защо HerkuleX?

• По-евтини от Dynamixel, като същевременно предлагат сходни характеристики
• Възможностза верижно свързване, което намалява сложността на окабеляването
• Вграден PID контрол и обратна връзка за позицията, подобряващи прецизността
• По-голям въртящ момент за един долар, което прави движенията по-силни и плавни

Компенсация на движението с изкуствен интелект

За да оптимизирам допълнително движението, интегрирам система за компенсация, управлявана от изкуствен интелект, която се захранва от дестилирания модел GPT-NeoX за:

• Предсказващи корекции на движението - AI коригира малки грешки в реално време
• Енергийно ефективно планиране на движението - намаляване на ненужното натоварване на двигателите
• Самообучение - системата прецизира движенията с течение на времето

Чрез комбиниране на сервоусилватели HerkuleX с AI компенсация на движението мога да постигна висококачествено движение на по-ниска цена, което прави хуманоидните роботи по-достъпни за всички.

Бъдещи роботи Acrobat и контрол на движението

Освен просто хуманоидна форма, планирам да разработя и хуманоиден робот в стил акробат, като се фокусирам върху:

• Динамично движение - баланс, салта и ловкост.
• Ефективни системи за управление - използване на усилено учене за подобряване на ефективността с течение на времето.

Очаквана техническа спецификация

Този прогнозен технически лист ще бъде уточнен с напредването на тестовете. Фокусът е върху намаляването на разходите, възможността за отпечатване и автономността, управлявана от изкуствен интелект, което го прави достъпен за създатели, преподаватели и роботисти по целия свят.

• Структура и изграждане: FDM 3D-печат (PLA, PETG или ABS), модулен дизайн
• Височина: ~80-90 см (с възможност за регулиране)
• Тегло: ~3-4 кг
• Степени на свобода (DoF): ~20-25 (в зависимост от окончателния избор на сервоусилватели)
• Задвижващи механизми: Сервоусилватели: HerkuleX (по-евтина алтернатива на Dynamixel)
• Основен процесор: Raspberry Pi 4 / 5 (окончателната версия се уточнява)
• Модел на AI: Дестилиран GPT-NeoX (оптимизиран за офлайн употреба)
• Компенсация на движението: ИИ-базирано предсказващо управление на движението
• Възприемане: YOLO за разпознаване на обекти, LiDAR за 3D картографиране, VGA камера за високоскоростно визуализиране, аудио високоговорител и стерео микрофони.
• Интерфейс за управление: Разпознаване на жестове, гласови команди или дистанционно управление
• Свързаност: Wi-Fi, Bluetooth (по избор)
• Батерия: Li-ion или LiPo (приблизително 12 V, 5000 mAh)
• Софтуерна рамка: Базирана на Python, използваща PyTorch/TensorFlow за AI
• Операционна система: Raspberry Pi OS (базирана на Debian)
• Възможност за разширяване: USB, GPIO и I²C за допълнителни сензори и модули
• Приложения: Образование, научни изследвания, разработване на роботика, акробатика

Този дизайн дава приоритет на достъпността, достъпността и автономността, управлявана от изкуствен интелект, което го прави лесен за изграждане, модифициране и разширяване за различни приложения в областта на роботиката.

Като дарявате, вие подкрепяте разработването на достъпни, интелигентни и автономни роботи с изкуствен интелект за всички.

Всяко дарение помага за осъществяването на тази визия.

Благодарим ви за подкрепата!