Eğitim ve Kişisel Yardım için İnsansı Robot

Açık kaynak mirasını devam ettirmek için Poppy İnsansı Robotunu yeniden inşa etmeye çalışıyorum, çevrimdışı ajan yapay zeka modellerini kullanarak daha hafif, kararlı, daha hızlı, daha ucuz ve daha akıllı hale getiriyorum.

Poppy Human oid'i uygun fiyatlı, açık kaynaklı bir robot olarak yeniden inşa etme motivasyonum, insansı robotları erişilebilir kılmanın ötesine geçiyor. Gerçek inovasyonu, pratik becerileri ve eleştirel düşünceyi beslemekte başarısız olan Romanya lise eğitim sistemine karşı duyduğum derin hayal kırıklığından kaynaklanıyor.

⁹

Büyürken, sistemin uygulamalı öğrenme yerine modası geçmiş teoriye nasıl öncelik verdiğini, öğrencileri deney yapmaktan ve kalıpların dışında düşünmekten nasıl caydırdığını ilk elden gördüm. Robotik, yapay zeka ve mühendislik soyut kavramlar olarak ele alınıyor ve sınıflarda çok az ya da hiç pratik uygulama yapılmıyordu. Birçok yetenekli öğrenci rehberlikten, kaynaklara erişimden ya da teknolojiyi anlamlı bir şekilde keşfetmeye teşvik edilmekten yoksun bırakıldı.

Bu proje benim bu döngüyü kırmayolumdur - geçmişi ne olursa olsun herkese pahalı tescilli sistemler tarafından sınırlandırılmadan öğrenme, deneme ve inşa etme araçları vermek.

Teknolojiaçık, uygun fiyatlı ve erişilebilir olmalı, öğrencilerin, yapımcıların ve araştırmacıların gerçek dünya becerilerini geliştirmelerine ve mümkün olanın sınırlarını zorlamalarına olanak tanımalıdır.

Bağışlar Ne İçin Kullanılacak?

Desteğiniz aşağıdakilerin karşılanmasına yardımcı olacaktır:

• Araştırma ve geliştirme (donanım + yapay zeka)
• 3D baskı, yeni parçaların ve yeni malzemelerin test edilmesi
• Açık kaynaklı dokümantasyon ve eğitimler
• Herkes için erişilebilir bir DIY kiti oluşturma

Bu, topluluk odaklı bir projedir ve tüm ilerlemeler açık kaynaklı olacaktır, böylece herkes katkıda bulunabilir ve faydalanabilir.

Beyin: Uygun Fiyatlı, Çevrimdışı, Çocuksu

Poppy Humanoid'i yeniden inşa etmemdeki en önemli yenilik, onu bağımsız, hızlı ve güvenli hale getirirken aynı zamanda uygun fiyatlı olmasını sağlayacak olan çevrimdışı beynidir.

• Donanım: Küçük bir Raspberry Pi robota güç vererek maliyetleri düşük ve erişilebilirliği yüksek tutacak.
• Yapay Zeka Modeli: Bulut işlemeye ihtiyaç duymadan sınırlı donanımda çalışacak şekilde optimize edilmiş GPT-NeoX'un oldukça damıtılmış bir versiyonu.
• Yetenekler: Konuşma tanıma, karar verme ve görme işlevlerini yerine getirerek robotu pahalı harici bilgi işlem olmadan işlevsel hale getirecektir.

Bu çevrimdışı yaklaşım tam gizlilik sağlayarak kişisel ve eğitim amaçlı kullanım için idealdir.

Yapay Zeka Hareket Telafisi ve HerkuleX Servoları - Daha Akıllı, Daha Ucuz Bir Yaklaşım

Yeniden tasarlanan Poppy Humanoid 'i daha uygun fiyatlı ve verimli hale getirmek için orijinal servo motorları, daha iyi performans-maliyet oranı ve yerleşik geri bildirim kontrolü sunan HerkuleX servolarla değiştiriyorum.

Neden HerkuleX?

• Benzer özellikler sunarkenDynamixel'den daha ucuz
• Papatya zinciri bağlantısı, kablolama karmaşıklığını azaltır
• Dahili PID kontrolü ve konum geri bildirimi, hassasiyeti artırır
• Dolar başına daha fazla tork, hareketleri daha güçlü ve pürüzsüz hale getirir

AI Hareket Telafisi

Hareketi daha da optimize etmek için, damıtılmış GPT-NeoX modeli tarafından desteklenen yapay zeka güdümlü bir telafi sistemini entegre ediyorum:

• Tahmine dayalı hareket ayarlamaları - Yapay zeka küçük hataları gerçek zamanlı olarak düzeltir
• Enerji tasarruflu hareket planlaması - motorlar üzerindeki gereksiz yükü azaltır
• Kendi kendine öğrenme - Sistem zaman içinde hareketlere ince ayar yapar

HerkuleX servolarını AI hareket telafisi ile birleştirerek, daha düşük maliyetle yüksek kaliteli hareket elde edebilir ve insansı robotları herkes için daha erişilebilir hale getirebilirim.

Geleceğin Akrobat Robotları ve Hareket Kontrolü

Sadece insansı bir formun ötesinde, akrobat tarzı insansı bir robot geliştirmeyi de planlıyorum:

• Dinamik hareket - denge, dönüşler ve çeviklik.
• Verimli kontrol sistemleri - performansı zaman içinde iyileştirmek için takviyeli öğrenmeyi kullanma.

Tahmini Teknik Veri Sayfası

Bu tahmini teknik tablo, testler ilerledikçe geliştirilecektir. Maliyet azaltma, basılabilirlik ve yapay zeka güdümlü otonomiye odaklanılarak dünya çapındaki üreticiler, eğitimciler ve robotikçiler için erişilebilir hale getirilmektedir.

• Yapı ve Yapı: FDM 3D baskılı (PLA, PETG veya ABS), modüler tasarım
• Yükseklik: ~80-90 cm (ayarlanabilir)
• Ağırlık: ~3-4 kg
• Serbestlik Derecesi (DoF): ~20-25 (nihai servo seçimine bağlıdır)
• Aktüatörler: HerkuleX servolar (Dynamixel'e daha ucuz alternatif)
• Ana İşlemci: Raspberry Pi 4 / 5 (son sürüm TBD)
• AI Modeli: Distile GPT-NeoX (çevrimdışı kullanım için optimize edilmiştir)
• Hareket Telafisi: Yapay zeka tabanlı öngörücü hareket kontrolü
• Algılama: Nesne tanıma için YOLO, 3D haritalama için LiDAR, yüksek hızlı işleme için VGA kamera, ses hoparlörü ve stereo mikrofonlar.
• Kontrol Arayüzü: Hareket tanıma, sesli komutlar veya uzaktan kumanda
• Bağlanabilirlik: Wi-Fi, Bluetooth (isteğe bağlı)
• Batarya: Li-ion veya LiPo (tahmini 12V, 5000mAh)
• Yazılım Çerçevesi: Python tabanlı, yapay zeka için PyTorch/TensorFlow kullanan
• İşletim Sistemi: Raspberry Pi OS (Debian tabanlı)
• Genişletilebilirlik: Ek sensörler ve modüller için USB, GPIO ve I²C
• Uygulamalar: Eğitim, araştırma, robotik geliştirme, akrobasi

Bu tasarım, uygun fiyat , erişilebilirlik ve yapay zeka odaklı özerkliğe öncelik vererek çeşitli robotik uygulamaları için inşa etmeyi, değiştirmeyi ve genişletmeyi kolaylaştırır.

Bağış yaparak, herkes için uygun fiyatlı , akıllı ve çevrimdışı yapay zeka robotlarının geliştirilmesini destekliyorsunuz.

Her türlü bağış bu vizyonu gerçeğe dönüştürmeye yardımcı olur.

Desteğiniz için teşekkür ederiz!