Robot Umanoid għall-Edukazzjoni u Assistenza Personali

Qed naħdem biex nibni mill-ġdid il- Poppy Humanoid Robot biex ikompli l-wirt open-source tagħhom, li jagħmilha eħfef, stabbli, aktar mgħaġġel, irħas u aktar intelliġenti bl-użu ta 'mudelli AI aġenti offline.

Il-motivazzjoni tiegħi biex nibni mill-ġdid Poppy Humanoid bħala robot affordabbli u open-source tmur lil hinn minn sempliċiment li r-robotika umanojde tkun aċċessibbli. Jirriżulta mid -diżappunt profond tiegħi bis-sistema tal-edukazzjoni għolja Rumena , li naqset milli trawwem innovazzjoni reali, ħiliet prattiċi, u ħsieb kritiku.

⁹

Meta trabbejt, rajt direttament kif is-sistema tat prijorità lit-teorija skaduta fuq it-tagħlim prattiku , u skoraġġixxi lill-istudenti milli jesperimentaw u jaħsbu barra mill-kaxxa. Ir-robotika, l-AI, u l-inġinerija ġew ittrattati bħala kunċetti astratti , bi ftit jew xejn applikazzjoni prattika fil-klassijiet. Ħafna studenti b’talent tħallew mingħajr gwida, aċċess għar-riżorsi, jew inkoraġġiment biex jesploraw it-teknoloġija b’mod sinifikanti.

Dan il-proġett huwa l-mod tiegħi kif inkisser dak iċ-ċiklu —billi nagħti lil kulħadd, irrispettivament mill-isfond, l- għodod biex jitgħallem, jesperimenta, u jibni mingħajr ma jkun limitat minn sistemi proprjetarji għaljin.

It-teknoloġija għandha tkun miftuħa, affordabbli u aċċessibbli , li tippermetti lill-istudenti, dawk li jfasslu, u r-riċerkaturi jiżviluppaw ħiliet fid-dinja reali u jimbuttaw il-konfini ta 'dak li hu possibbli.

Għal xiex Se Jintużaw id-Donazzjonijiet?

L-appoġġ tiegħek se jgħin biex ikopri:

• Riċerka u żvilupp (ħardwer + AI)
• Stampar 3D, ittestjar ta 'partijiet ġodda u materjali ġodda
• Dokumentazzjoni open-source u tutorials
• Noħolqu kit DIY aċċessibbli għal kulħadd

Dan huwa proġett immexxi mill-komunità , u l-progress kollu se jkun open-source , sabiex kulħadd jista’ jikkontribwixxi u jibbenefika.

Il-Moħħ: Affordabbli, Offline, Tixbah lit-tfal

L-innovazzjoni ewlenija fil -bini mill-ġdid tal-Peprin Umanoid tiegħi huwa l-moħħ offline tiegħu, li jagħmilha indipendenti, veloċi u sigura filwaqt li żżommu affordabbli.

• Ħardwer : Raspberry Pi żgħir ser iħaddem ir-robot, u jżomm l-ispejjeż baxxi u l-aċċessibilità għolja.
• Mudell AI : Verżjoni distillata ħafna ta 'GPT-NeoX , ottimizzata biex taħdem fuq ħardwer limitat mingħajr il-bżonn ta' proċessar tas-sħab.
• Kapaċitajiet : Se jimmaniġġja r-rikonoxximent tad-diskors, it-teħid tad-deċiżjonijiet, u l-viżjoni , u jagħmel ir-robot funzjonali mingħajr kompjuters esterni għaljin.

Dan l-approċċ offline jiżgura privatezza sħiħa , li jagħmilha ideali għall-użu personali u edukattiv.

AI Motion Compensation & HerkuleX Servos – Approċċ Intelliġenti u Orħos

Biex tagħmel il -Poppy Humanoid iddisinjat mill-ġdid aktar affordabbli u effiċjenti, qed nissostitwixxi l-muturi servo oriġinali b'servos HerkuleX , li joffru proporzjon aħjar bejn il-prestazzjoni u l-ispiża u kontroll ta 'feedback integrat .

Għaliex HerkuleX?

• Irħas minn Dynamixel filwaqt li joffri karatteristiċi simili
• Konnettività Daisy-chain , tnaqqas il-kumplessità tal-wajers
• Kontroll PID integrat u feedback tal-pożizzjoni , ittejjeb il-preċiżjoni
• Aktar torque għal kull dollaru , li jagħmel il-movimenti aktar b'saħħithom u bla xkiel

Kumpens tal-Mozzjoni AI

Biex nottimizza aktar il-moviment, qed nintegra sistema ta' kumpens immexxija mill-AI mħaddma mill- mudell distillat GPT-NeoX għal:

• Aġġustamenti ta 'moviment ta' tbassir - AI tikkoreġi żbalji żgħar f'ħin reali
• Ippjanar tal-moviment effiċjenti fl-enerġija - tnaqqas it-tensjoni bla bżonn fuq il-muturi
• Awtotagħlim - Is-sistema tirfina l-movimenti maż-żmien

Billi ngħaqqad is-servos HerkuleX mal -kumpens tal-moviment AI , nista 'nikseb moviment ta' kwalità għolja bi prezz aktar baxx , u nagħmel robots umanojdi aktar aċċessibbli għal kulħadd.

Robots Acrobat futuri u Kontroll tal-Moviment

Lil hinn minn sempliċi forma umanojde, qed nippjana wkoll li niżviluppa robot umanojdi stil akrobat , li jiffoka fuq:

• Moviment dinamiku - bilanċ, flips, u b'aġilità.
• Sistemi ta’ kontroll effiċjenti – bl-użu ta’ tagħlim ta’ rinfurzar biex ittejjeb il-prestazzjoni maż-żmien.

Stima tad-Dejta Teknika

Din il -folja tat-teknoloġija stmata se tiġi rfinuta hekk kif l-ittestjar jimxi 'l quddiem. L-enfasi hija fuq it-tnaqqis tal-ispejjeż, l-istampabbiltà, u l-awtonomija mmexxija mill-AI , li tagħmilha aċċessibbli għal dawk li jfasslu, edukaturi u robotiċi madwar id-dinja .

• Struttura u Bini: FDM stampat 3D (PLA, PETG, jew ABS), disinn modulari
• Għoli: ~ 80-90 ċm (aġġustabbli)
• Piż: ~ 3-4 kg
• Gradi ta' Libertà (DoF): ~20-25 (suġġett għall-għażla finali tas-servo)
• Attwaturi: servos HerkuleX (alternattiva irħas għal Dynamixel)
• Proċessur Prinċipali: Raspberry Pi 4 / 5 (verżjoni finali TBD)
• Mudell AI: GPT-NeoX distillat (ottimizzat għall-użu offline)
• Kumpens tal-Moviment: Kontroll tal-moviment ta 'tbassir ibbażat fuq AI
• Perċezzjoni: YOLO għar-rikonoxximent tal-oġġett, LiDAR għall-immappjar 3D, kamera VGA għal rendering b'veloċità għolja, kelliem tal-awdjo u mikrofoni stereo.
• Interface ta 'Kontroll: Rikonoxximent tal-ġesti, kmandi tal-vuċi, jew kontroll mill-bogħod
• Konnettività: Wi-Fi, Bluetooth (mhux obbligatorju)
• Batterija: Li-ion jew LiPo (stmat 12V, 5000mAh)
• Qafas tas-Softwer: Ibbażat fuq Python, bl-użu ta 'PyTorch/TensorFlow għall-AI
• Sistema Operattiva: Raspberry Pi OS (ibbażat fuq Debian)
• Espandibbiltà: USB, GPIO, u I²C għal sensuri u moduli addizzjonali
• Applikazzjonijiet: Edukazzjoni, riċerka, żvilupp tar-robotika, akrobatiċi

Dan id-disinn jipprijoritizza l-affordabilità, l-aċċessibbiltà u l-awtonomija mmexxija mill-AI , li jagħmilha faċli biex tinbena, timmodifika, u tespandi għal diversi applikazzjonijiet tar-robotika.

Billi tagħti donazzjoni, qed tappoġġja l-iżvilupp ta’ robotika AI affordabbli, intelliġenti u offline għal kulħadd.

Kwalunkwe donazzjoni tgħin biex din il-viżjoni ssir realtà.

Grazzi għall-appoġġ tiegħek!