Humanoid vélmenni fyrir menntun og persónulega aðstoð

Ég er að vinna að því að endurbyggja Poppy Humanoid Robot til að halda áfram með opinn uppspretta arfleifð þeirra, sem gerir hann léttari, stöðugri, hraðvirkari, ódýrari og snjallari með því að nota offline gervigreindarlíkön.

Hvatinn minn til að endurbyggja Poppy Humanoid sem hagkvæmt, opinn uppspretta vélmenni gengur lengra en að gera manneskjulegt vélmenni aðgengilegt. Það stafar af miklum vonbrigðum mínum með rúmenska menntaskólakerfið , sem tókst ekki að hlúa að raunverulegri nýsköpun, hagnýtri færni og gagnrýnni hugsun.

⁹

Þegar ég ólst upp sá ég af eigin raun hvernig kerfið forgangsraðaði úreltum kenningum fram yfir praktískt nám , og hvatti nemendur til að gera tilraunir og hugsa út fyrir rammann. Vélfærafræði, gervigreind og verkfræði voru meðhöndluð sem óhlutbundin hugtök , með litla sem enga hagnýtingu í kennslustofum. Margir hæfileikaríkir nemendur voru skildir eftir án leiðsagnar, aðgangs að úrræðum eða hvatningar til að kanna tækni á þroskandi hátt.

Þetta verkefni er mín leið til að brjóta þann hring — með því að gefa hverjum sem er, óháð bakgrunni, verkfæri til að læra, gera tilraunir og byggja án þess að vera takmarkaður af dýrum sérkerfum.

Tæknin ætti að vera opin, á viðráðanlegu verði og aðgengileg , sem gerir nemendum, framleiðendum og rannsakendum kleift að þróa raunverulega færni og ýta á mörk þess sem hægt er.

Í hvað verða framlög notuð?

Stuðningur þinn mun hjálpa til við að ná til:

• Rannsóknir og þróun (vélbúnaður + gervigreind)
• 3D prentun, prófanir á nýjum hlutum og nýjum efnum
• Opinn uppspretta skjöl og kennsluefni
• Að búa til aðgengilegt DIY kit fyrir alla

Þetta er samfélagsdrifið verkefni og allar framfarir verða opinn uppspretta , svo hver sem er getur lagt sitt af mörkum og hagnast.

Heilinn: Á viðráðanlegu verði, án nettengingar, eins og barn

Lykilnýjungin í endurbyggingunni minni á Poppy Humanoid er ótengdur heili hans, sem mun gera hann sjálfstæðan, hraðvirkan og öruggan á meðan hann hefur viðráðanlegu verði.

• Vélbúnaður : Lítið Raspberry Pi mun knýja vélmennið, halda kostnaði lágum og aðgengi hátt.
• Gervigreind líkan : Mjög eimuð útgáfa af GPT-NeoX , fínstillt til að keyra á takmörkuðum vélbúnaði án þess að þurfa skývinnslu.
• Hæfni : Það mun sjá um talgreiningu, ákvarðanatöku og sjón , sem gerir vélmennið starfhæft án dýrrar utanaðkomandi tölvunar.

Þessi ótengda nálgun tryggir fullt næði , sem gerir það tilvalið fyrir persónulega og fræðslunotkun.

AI Motion Compensation & HerkuleX Servos – Snjallari, ódýrari nálgun

Til að gera endurhannaða Poppy Humanoid hagkvæmara og skilvirkara er ég að skipta út upprunalegu servómótora fyrir HerkuleX servó , sem bjóða upp á betra hlutfall afkasta og kostnaðar og innbyggða endurgjöfarstýringu .

Af hverju HerkuleX?

• Ódýrara en Dynamixel en býður upp á svipaða eiginleika
• Daisy-chain tenging , sem dregur úr flóknum raflögnum
• Innbyggð PID-stýring og stöðuviðbrögð , sem bætir nákvæmni
• Meira tog á dollar , sem gerir hreyfingar sterkari og mýkri

AI hreyfingarbætur

Til að hámarka hreyfingu enn frekar er ég að samþætta gervigreindardrifið bótakerfi knúið af eimuðu GPT-NeoX líkaninu fyrir:

• Fyrirsjáanlegar hreyfingarstillingar – gervigreind leiðréttir litlar villur í rauntíma
• Orkuhagkvæm hreyfiskipulag – dregur úr óþarfa álagi á mótora
• Sjálfsnám – Kerfið fínstillir hreyfingar með tímanum

Með því að sameina HerkuleX servó og gervigreind hreyfijöfnun get ég náð hágæða hreyfingum með lægri kostnaði , sem gerir manngerða vélmenni aðgengilegri fyrir alla.

Framtíð Acrobat vélmenni og hreyfistýring

Fyrir utan að vera bara manneskjulegt form ætla ég líka að þróa manneskjulegt vélmenni í loftfimleikastíl , með áherslu á:

• Kraftmikil hreyfing - jafnvægi, veltur og lipurð.
• Skilvirk eftirlitskerfi - nota styrkingarnám til að bæta árangur með tímanum.

Áætlað tæknilegt gagnablað

Þetta áætlaða tækniblað verður betrumbætt eftir því sem prófunum líður. Áherslan er á kostnaðarlækkun, prenthæfni og gervigreindardrifið sjálfræði , sem gerir það aðgengilegt fyrir framleiðendur, kennara og vélfærafræðinga um allan heim .

• Uppbygging og smíði: FDM 3D-prentuð (PLA, PETG eða ABS), mát hönnun
• Hæð: ~80-90 cm (stillanleg)
• Þyngd: ~3-4 kg
• Frelsisgráður (DoF): ~20-25 (háð endanlegu servóvali)
• Stýritæki: HerkuleX servó (ódýrari valkostur við Dynamixel)
• Aðal örgjörvi: Raspberry Pi 4/5 (endanleg útgáfa TBD)
• Gervigreind líkan: Eimað GPT-NeoX (fínstillt fyrir notkun án nettengingar)
• Hreyfiuppbót: AI-undirstaða forspárhreyfingarstýring
• Skynjun: YOLO fyrir hlutgreiningu, LiDAR fyrir 3D kortlagningu, VGA myndavél fyrir háhraða flutning, hljóðhátalara og hljómtæki hljóðnema.
• Stjórnunarviðmót: Bendingagreining, raddskipanir eða fjarstýring
• Tengingar: Wi-Fi, Bluetooth (valfrjálst)
• Rafhlaða: Li-ion eða LiPo (áætlað 12V, 5000mAh)
• Hugbúnaðarrammi: Python-undirstaða, með PyTorch/TensorFlow fyrir gervigreind
• Stýrikerfi: Raspberry Pi OS (undirstaða Debian)
• Stækkanleiki: USB, GPIO og I²C fyrir fleiri skynjara og einingar
• Umsóknir: Menntun, rannsóknir, þróun vélfærafræði, loftfimleika

Þessi hönnun setur hagkvæmni, aðgengi og gervigreindardrifið sjálfræði í forgang, sem gerir það auðvelt að smíða, breyta og stækka fyrir ýmis vélfærafræðiforrit.

Með því að gefa styður þú þróun hagkvæmrar, greindar og ónettengdra gervigreindar vélfærafræði fyrir alla.

Öll framlög hjálpa til við að gera þessa framtíðarsýn að veruleika.

Þakka þér fyrir stuðninginn!