Humanoid robot az oktatáshoz és a személyes segítségnyújtáshoz

A Poppy humanoid robot újjáépítésén dolgozom, hogy folytassam a nyílt forráskódú örökségüket, könnyebbé, stabilabbá, gyorsabbá, olcsóbbá és okosabbá téve azt offline ügynöki A.I. modellek használatával.

A motivációm a Poppy humanoid robot megfizethető, nyílt forráskódú robotként való újjáépítésére túlmutat azon, hogy a humanoid robotikát elérhetővé tegyem. A román középiskolai oktatási rendszerrel kapcsolatos mélységes csalódottságomból ered, amely nem nevelte a valódi innovációt, a gyakorlati készségeket és a kritikus gondolkodást.

⁹

Felnőttként a saját szememmel láttam, hogy a rendszer az elavult elméletet helyezte előtérbe a gyakorlati tanulással szemben, elriasztva a diákokat a kísérletezéstől és a dobozon kívüli gondolkodástól. A robotikát, a mesterséges intelligenciát és a mérnöki tudományokat elvont fogalmakként kezelték, és alig vagy egyáltalán nem alkalmazták őket az osztálytermekben. Sok tehetséges diák maradt útmutatás, forrásokhoz való hozzáférés vagy bátorítás nélkül, hogy értelmesen felfedezhesse a technológiát.

Ez a projekt az én módszerem arra, hogy megtörjem ezt a ciklust -bárkinek, háttértől függetlenül, megadom az eszközöket a tanuláshoz, kísérletezéshez és építéshez anélkül, hogy drága, szabadalmaztatott rendszerek korlátoznák.

A technológiánaknyitottnak, megfizethetőnek és hozzáférhetőnek kell lennie, lehetővé téve a diákok, a döntéshozók és a kutatók számára, hogy valós készségeket fejlesszenek, és feszegessék a lehetőségek határait.

Mire fogják felhasználni az adományokat?

Támogatásoddal fedezni tudod a következőket:

• Kutatás és fejlesztés (hardver + AI)
• 3D nyomtatás, új alkatrészek és új anyagok tesztelése
• nyílt forráskódú dokumentáció és oktatóanyagok
• Egy mindenki számára elérhető barkácskészlet létrehozása

Ez egy közösség által vezérelt projekt, és minden fejlesztés nyílt forráskódú lesz, így bárki hozzájárulhat és hasznot húzhat belőle.

Az agy: Megfizethető, offline, gyermeki

A Poppy humanoid újjáépítésem legfontosabb újítása az offline agy, ami függetlenné, gyorsabbá és biztonságosabbá teszi, miközben megfizethető marad.

• Hardver: Egy kis Raspberry Pi fogja működtetni a robotot, alacsonyan tartva a költségeket és magasan tartva a hozzáférhetőséget.
• AI modell: A GPT-NeoX erősen desztillált változata, amelyet úgy optimalizáltak, hogy korlátozott hardveren fusson, és ne legyen szüksége felhőfeldolgozásra.
• Képességek: A robotot drága külső számítási eszközök nélkül is működőképessé teszi.

Ez az offline megközelítés teljes körű adatvédelmet biztosít, így ideális személyes és oktatási célú felhasználásra.

AI mozgáskompenzáció és HerkuleX szervók - okosabb, olcsóbb megközelítés

Hogy az újratervezett Poppy Humanoidot megfizethetőbbé és hatékonyabbá tegyem, az eredeti szervomotorokat HerkuleX szervókra cserélem, amelyek jobb teljesítmény-költség arányt és beépített visszacsatolásos vezérlést kínálnak.

Miért HerkuleX?

• Olcsóbb, mint a Dynamixel, miközben hasonló funkciókat kínál.
• Daisy-chain csatlakoztathatóság, csökkentve a vezetékezés bonyolultságát
• Beépített PID-szabályozás és pozíció-visszacsatolás, javítva a pontosságot
• Nagyobb forgatónyomaték dolláronként, így a mozgások erősebbek és simábbak lesznek

AI mozgáskompenzáció

A mozgás további optimalizálása érdekében integrálok egy AI-vezérelt kompenzációs rendszert, amelyet a GPT-NeoX desztillált modellje hajt :

• Előrejelző mozgáskorrekciók - az AI valós időben korrigálja a kisebb hibákat.
• Energiahatékony mozgástervezés - a motorok felesleges terhelésének csökkentése.
• Öntanulás - A rendszer idővel finomhangolja a mozgásokat.

A HerkuleX szervók és az AI mozgáskompenzáció kombinálásával alacsonyabb költséggel érhetek el kiváló minőségű mozgást, így a humanoid robotok mindenki számára elérhetőbbé válnak.

A jövő Acrobat robotjai és mozgásszabályozás

A humanoid formán túl egy akrobata stílusú humanoid robot kifejlesztését is tervezem, a következőkre összpontosítva:

• Dinamikus mozgás - egyensúly, szaltók és mozgékonyság.
• Hatékony vezérlőrendszerek - a megerősítő tanulás alkalmazása a teljesítmény idővel történő javítására.

Becsült műszaki adatlap

Ez a becsült műszaki adatlap a tesztelés előrehaladtával finomodik. A hangsúly a költségcsökkentésen, a nyomtathatóságon és az AI által vezérelt autonómián van, így elérhetővé téve a készítők, oktatók és robotikusok számára világszerte.

• Szerkezet és felépítés: FDM 3D-nyomtatással (PLA, PETG vagy ABS), moduláris felépítésű.
• Magasság: ~80-90 cm (állítható)
• Súly: ~3-4 kg
• Szabadságfokok (DoF): ~20-25 (a végleges szervó kiválasztásától függően)
• Aktuátorok: HerkuleX szervók (a Dynamixel olcsóbb alternatívája)
• Fő processzor: Raspberry Pi 4 / 5 (végleges verzió TBD)
• AI modell: Distilled GPT-NeoX (offline használatra optimalizálva)
• Mozgókompenzáció: AI-alapú prediktív mozgásszabályozás
• Érzékelés: YOLO a tárgyfelismeréshez, LiDAR a 3D térképezéshez, VGA kamera a nagy sebességű rendereléshez, hangszóró és sztereó mikrofonok.
• Vezérlőfelület: Gesztusfelismerés, hangparancsok vagy távirányítás.
• Csatlakoztathatóság: (opcionális): Wi-Fi, Bluetooth
• Akkumulátor: Li-ion vagy LiPo (becsült 12V, 5000mAh)
• Szoftveres keretrendszer: Python-alapú, PyTorch/TensorFlow használatával az AI számára
• Operációs rendszer: Raspberry Pi OS (Debian-alapú)
• Bővíthetőség: USB, GPIO és I²C további érzékelők és modulok számára
• Alkalmazások: Oktatás, kutatás, robotikai fejlesztés, akrobatika

Ez a kialakítás a megfizethetőséget, a hozzáférhetőséget és az AI által vezérelt autonómiát helyezi előtérbe, így könnyen építhető, módosítható és bővíthető különböző robotikai alkalmazásokhoz.

Adományozásával támogatod a mindenki számára elérhető árú, intelligens és offline AI robotika fejlesztését.

Bármilyen adomány segít megvalósítani ezt a víziót.

Köszönjük a támogatást!