Humanoidni robot za obrazovanje i osobnu asistenciju

Radim na ponovnoj izgradnji humanoidnog robota Poppy kako bih nastavio s njihovim nasljeđem otvorenog koda, čineći ga lakšim, stabilnijim, bržim, jeftinijim i pametnijim koristeći offline agentske AI modele.

Moja motivacija za ponovnu izgradnju Poppy Humanoida kao pristupačnog robota otvorenog koda ide dalje od toga da učinim humanoidnu robotiku dostupnom. Proizlazi iz mog dubokog razočaranja rumunjskim srednjoškolskim obrazovnim sustavom , koji nije uspio njegovati pravu inovaciju, praktične vještine i kritičko razmišljanje.

⁹

Tijekom odrastanja sam iz prve ruke vidio kako je sustav dao prednost zastarjeloj teoriji nad praktičnim učenjem , obeshrabrujući učenike od eksperimentiranja i razmišljanja izvan okvira. Robotika, umjetna inteligencija i inženjerstvo tretirani su kao apstraktni koncepti , s malo ili nimalo praktične primjene u učionicama. Mnogi talentirani studenti ostali su bez vodstva, pristupa resursima ili poticaja da istražuju tehnologiju na smislen način.

Ovaj je projekt moj način prekidanja tog kruga — dajući svakome, bez obzira na pozadinu, alate za učenje, eksperimentiranje i izgradnju bez ograničenja skupih vlasničkih sustava.

Tehnologija bi trebala biti otvorena, pristupačna i pristupačna , omogućujući studentima, kreatorima i istraživačima da razviju vještine iz stvarnog svijeta i pomaknu granice onoga što je moguće.

Za što će se koristiti donacije?

Vaša će podrška pomoći u pokrivanju:

• Istraživanje i razvoj (hardver + AI)
• 3D ispis, testiranje novih dijelova i novih materijala
• Dokumentacija i vodiči otvorenog koda
• Stvaranje dostupnog DIY pribora za svakoga

Ovo je projekt kojim upravlja zajednica i sav će napredak biti otvorenog koda , tako da svatko može doprinijeti i imati koristi.

Mozak: pristupačan, izvan mreže, poput djeteta

Ključna inovacija u mojoj obnovi Poppy Humanoida je njegov izvanmrežni mozak , koji će ga učiniti neovisnim, brzim i sigurnim, a istovremeno će biti pristupačan.

• Hardver : mali Raspberry Pi pokretat će robota, održavajući niske troškove i visoku dostupnost.
• AI Model : visoko destilirana verzija GPT-NeoX-a , optimizirana za rad na ograničenom hardveru bez potrebe za obradom u oblaku.
• Sposobnosti : bavit će se prepoznavanjem govora, donošenjem odluka i vizijom , čineći robota funkcionalnim bez skupog vanjskog računalstva.

Ovaj izvanmrežni pristup osigurava potpunu privatnost , što ga čini idealnim za osobnu i obrazovnu upotrebu.

AI Motion Compensation & HerkuleX Servos – Pametniji, jeftiniji pristup

Kako bi redizajnirani Poppy Humanoid bio pristupačniji i učinkovitiji, zamjenjujem originalne servo motore HerkuleX servo motorima , koji nude bolji omjer performansi i cijene i ugrađenu povratnu kontrolu .

Zašto HerkuleX?

• Jeftiniji od Dynamixela, a nudi slične značajke
• Lančano povezivanje , smanjujući složenost ožičenja
• Ugrađena PID kontrola i povratna informacija o položaju , poboljšavajući preciznost
• Više okretnog momenta po dolaru , čineći pokrete jačima i glatkijima

AI kompenzacija pokreta

Kako bih dodatno optimizirao kretanje, integriram sustav kompenzacije vođen umjetnom inteligencijom koji pokreće destilirani GPT-NeoX model za:

• Prediktivne prilagodbe kretanja – AI ispravlja male pogreške u stvarnom vremenu
• Energetski učinkovito planiranje kretanja – smanjenje nepotrebnog opterećenja motora
• Samoučenje – Sustav fino podešava pokrete tijekom vremena

Kombinirajući HerkuleX servo uređaje s AI kompenzacijom pokreta , mogu postići visokokvalitetno kretanje po nižoj cijeni , čineći humanoidne robote dostupnijima svima.

Budući roboti Acrobat & kontrola pokreta

Osim samo humanoidnog oblika, također planiram razviti humanoidnog robota u akrobatskom stilu , fokusirajući se na:

• Dinamično kretanje – ravnoteža, preokreti i agilnost.
• Učinkoviti sustavi kontrole – korištenje učenja s pojačanjem za poboljšanje performansi tijekom vremena.

Procijenjeni tehnički list

Ovaj procijenjeni tehnički list će se usavršavati kako testiranje napreduje. Fokus je na smanjenju troškova, mogućnosti ispisa i autonomiji vođenoj umjetnom inteligencijom , što ga čini dostupnim proizvođačima, edukatorima i robotičarima širom svijeta .

• Struktura i izrada: FDM 3D ispis (PLA, PETG ili ABS), modularni dizajn
• Visina: ~80-90 cm (podesiva)
• Težina: ~3-4 kg
• Stupnjevi slobode (DoF): ~20-25 (podložno konačnom odabiru servo)
• Aktuatori: HerkuleX servos (jeftinija alternativa Dynamixelu)
• Glavni procesor: Raspberry Pi 4/5 (konačna verzija TBD)
• AI model: destilirani GPT-NeoX (optimiziran za izvanmrežnu upotrebu)
• Kompenzacija pokreta: prediktivna kontrola pokreta temeljena na umjetnoj inteligenciji
• Percepcija: YOLO za prepoznavanje objekata, LiDAR za 3D mapiranje, VGA kamera za renderiranje velikom brzinom, audio zvučnik i stereo mikrofoni.
• Upravljačko sučelje: prepoznavanje pokreta, glasovne naredbe ili daljinsko upravljanje
• Povezivost: Wi-Fi, Bluetooth (opcionalno)
• Baterija: Li-ion ili LiPo (procijenjeno 12V, 5000mAh)
• Softverski okvir: temeljen na Pythonu, koristeći PyTorch/TensorFlow za AI
• Operativni sustav: Raspberry Pi OS (temeljen na Debianu)
• Proširivost: USB, GPIO i I²C za dodatne senzore i module
• Primjene: Obrazovanje, istraživanje, razvoj robotike, akrobatika

Ovaj dizajn daje prioritet priuštivosti, pristupačnosti i autonomiji vođenoj umjetnom inteligencijom , što olakšava izgradnju, modificiranje i proširenje za razne aplikacije robotike.

Doniranjem podupirete razvoj pristupačne, inteligentne i offline AI robotike za sve.

Svaka donacija pomaže da se ova vizija ostvari.

Hvala vam na podršci!