Robot Humanoid um Oideachas agus Cúnamh Pearsanta

Táim ag obair ar an robot Poppy Humanoid a atógáil chun leanúint ar aghaidh lena n-oidhreacht foinse oscailte, é a dhéanamh níos éadroime, cobhsaí, níos tapúla, níos saoire agus níos cliste ag baint úsáide as samhlacha AI gníomhaireach as líne.

Téann mo spreagadh chun Poppy Humanoid a atógáil mar róbat foinse oscailte inacmhainne, níos faide ná díreach róbataic humanoid a dhéanamh inrochtana. Eascraíonn sé as an díomá mór atá orm le córas oideachais ardscoileanna na Rómáine , ar theip air fíor-nuálaíocht, scileanna praiticiúla agus smaointeoireacht chriticiúil a chothú.

⁹

Ag fás aníos, chonaic mé go díreach conas a thug an córas tús áite do theoiric as dáta maidir le foghlaim theagmhálach , ag díspreagadh scoláirí ó thriail a dhéanamh agus smaoineamh lasmuigh den bhosca. Caitheadh le róbataic, AI, agus innealtóireacht mar choincheapa teibí , gan mórán feidhmithe praiticiúil sna seomraí ranga. Fágadh go leor scoláirí cumasacha gan treoir, rochtain ar acmhainní, nó spreagadh chun an teicneolaíocht a iniúchadh ar bhealach bríoch.

Is é an tionscadal seo mo bhealach chun an timthriall sin a bhriseadh — trí na huirlisí foghlama, trialacha agus tógála a thabhairt do dhuine ar bith, beag beann ar chúlra, gan a bheith teoranta ag córais dílseánaigh daor.

Ba cheart go mbeadh an teicneolaíocht oscailte, inacmhainne, agus inrochtana , rud a ligeann do mhic léinn, do dhéantóirí agus do thaighdeoirí scileanna sa saol fíor a fhorbairt agus teorainneacha an méid is féidir a bhrú.

Cad A Úsáidfear Tabhartais?

Cabhróidh do thacaíocht le:

• Taighde & forbairt (crua-earraí + AI)
• Priontáil 3D, tástáil páirteanna nua agus ábhair nua
• Doiciméadú foinse oscailte & ranganna teagaisc
• Trealamh DIY inrochtana a chruthú do chách

Is tionscadal pobal-tiomáinte é seo , agus beidh gach dul chun cinn foinse oscailte , ionas gur féidir le haon duine rannchuidiú agus tairbhe a bhaint as.

An Inchinn: Inacmhainne, As Líne, Cosúil le Leanaí

Is é an príomh-nuálaíocht i mo atógáil Poppy Humanoid ná a inchinn as líne , rud a fhágfaidh go mbeidh sé neamhspleách, tapa agus slán agus é a choinneáil inacmhainne.

• Crua-earraí : Beidh Pí Sú craobh beag i gceannas ar an róbat, ag coinneáil costais íseal agus inrochtaineacht ard.
• Samhail AI : Leagan thar a bheith driogtha de GPT-NeoX , optamaithe le reáchtáil ar chrua-earraí teoranta gan gá le próiseáil scamall.
• Cumais : Láimhseálfaidh sé aithint cainte, cinnteoireacht agus fís , rud a fhágann go mbeidh an róbat feidhmiúil gan ríomhaireacht sheachtrach chostasach.

Cinntíonn an cur chuige as líne seo príobháideacht iomlán , rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'úsáid phearsanta agus oideachais.

Cúiteamh Tairisceana AI & Servos HerkuleX – Cur Chuige Níos Cliste, Níos Saoire

Chun an Poppy Humanoid athdheartha a dhéanamh níos inacmhainne agus níos éifeachtaí, tá servos HerkuleX á chur in ionad na mótair servo bunaidh agam, a thairgeann cóimheas feidhmíochta-go-costas níos fearr agus rialú aiseolais ionsuite .

Cén fáth HerkuleX?

• Níos saoire ná Dynamixel agus gnéithe den chineál céanna á thairiscint
• Nascacht slabhra Daisy , ag laghdú castacht sreangú
• Insuite i rialú PID & aiseolas suímh , cruinneas a fheabhsú
• Níos mó chasmhóiminte in aghaidh an dollar , gluaiseachtaí a dhéanamh níos láidre agus smoother

Cúiteamh Tairisceana AI

Chun an ghluaiseacht a bharrfheabhsú a thuilleadh, tá córas cúitimh AI-tiomáinte á chomhtháthú agam faoi thiomáint ag an tsamhail driogtha GPT-NeoX le haghaidh:

• Coigeartuithe réamh-mheasta gluaiseachta - ceartaíonn AI earráidí beaga i bhfíor-am
• Pleanáil gluaisne atá tíosach ar fhuinneamh – brú gan ghá ar mhótair a laghdú
• Féinfhoghlaim – Déanann an córas gluaiseachtaí a mhionchoigeartú le himeacht ama

Trí servos HerkuleX a chomhcheangal le cúiteamh tairiscint AI , is féidir liom gluaiseacht ardcháilíochta a bhaint amach ar chostas níos ísle , rud a fhágann go mbeidh robots humanoid níos inrochtana do gach duine.

Robots Acrobat sa Todhchaí & Rialú Gluaisne

Seachas foirm humanoid, tá sé beartaithe agam róbat humanoid ar stíl acrobat a fhorbairt, ag díriú ar:

• Gluaiseacht dhinimiciúil – cothromaíocht, smeach, agus aclaíocht.
• Córais rialaithe éifeachtacha – ag baint úsáide as foghlaim atreisithe chun feidhmíocht a fheabhsú le himeacht ama.

Bileog Sonraí Teicniúla Measta

Déanfar an leathán teicneolaíochta measta seo a scagadh de réir mar a théann an tástáil ar aghaidh. Tá an fócas ar laghdú costais, inphriontáilteacht, agus uathriail á thiomáint ag AI , rud a fhágann go mbeidh sé inrochtana do dhéantóirí, oideachasóirí agus róbataic ar fud an domhain .

• Struchtúr & Tógáil: FDM 3D-phriontáilte (PLA, PETG, nó ABS), dearadh modúlach
• Airde: ~ 80-90 cm (inchoigeartaithe)
• Meáchan: ~3-4 kg
• Céimeanna Saoirse (DoF): ~20-25 (faoi réir roghnú servo deiridh)
• Actuators: HerkuleX servos (malartach níos saoire ar Dynamixel)
• Príomhphróiseálaí: Raspberry Pi 4/5 (leagan deiridh TBD)
• Múnla AI: GPT-NeoX driogtha (optamaithe le húsáid as líne)
• Cúiteamh Tairisceana: Rialú tairiscint thuarthach bunaithe ar AI
• Dearcadh: YOLO le haghaidh aitheantais réad, LiDAR le haghaidh mapála 3D, ceamara VGA le haghaidh rindreála ardluais, cainteoir fuaime agus micreafóin steirió.
• Comhéadan Rialaithe: Aitheantas gothaí, orduithe gutha, nó cianrialtán
• Nascacht: Wi-Fi, Bluetooth (roghnach)
• Ceallraí: Li-ian nó LiPo (measta 12V, 5000mAh)
• Creat Bogearraí: bunaithe ar Python, ag baint úsáide as PyTorch/TensorFlow le haghaidh AI
• Córas Oibriúcháin: Raspberry Pi OS (bunaithe ar Debian)
• Expandability: USB, GPIO, agus I²C le haghaidh braiteoirí agus modúil breise
• Feidhmchláir: Oideachas, taighde, forbairt róbataic, lúthchleasaíocht

Tugann an dearadh seo tosaíocht d’inacmhainneacht, inrochtaineacht, agus uathriail faoi thiomáint AI , rud a fhágann go bhfuil sé éasca é a thógáil, a mhodhnú agus a leathnú d’fheidhmchláir éagsúla róbataic.

Trí dheonú, tá tú ag tacú le forbairt róbataic AI inacmhainne, chliste agus as líne do gach duine.

Cabhraíonn aon síntiús chun an fhís seo a fhíorú.

Go raibh maith agat as do thacaíocht!